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介绍了一种基于期望相角裕度与提高系统鲁棒性的解析法设计分数阶PIλ控制器.首先,根据相角裕度的定义和提高系统的鲁棒性得到3个......
针对双闭环直流调速系统的速度控制器饱和非线性问题,首先将分数阶PI^λ应用到速度控制器,并以PI^λ为基础提出了Anti-Windup PI^......
