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随着智能制造的发展,各类服务型室内机器人给人们的生活带来极大便利,机器人实现特定服务的前提就是能够实现自主精准定位。超宽带......
针对超宽带室内机器人定位系统中TDOA的时钟难以同步以及测量存在各种干扰问题,提出一种室内机器人TDOA异步无参测距的定位新方法。......
对合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)实施欺骗干扰,干扰方通常需要预先侦察出SAR载机平台速度、方位向慢时间、SAR载机平台......
针对单干扰机生成虚假运动目标干扰方法在对抗具有地面运动目标指示(ground moving target indication, GMTI)功能的合成孔径雷达(syn......
无人机具有体积小、机动性强、隐蔽性好等优点,使得其特别适合于雷达侦察。雷达信号分选作为雷达侦察的关键技术,对截获的雷达脉冲......
无源定位技术是现代电子战领域中重要的组成部分,然而现有的对抗无源定位系统采用的射频隐身、电子干扰等传统方法仍存在着很大的......
长期以来,时差(Time Difference OfArrival,TDOA)估计一直是信号处理领域的热门研究课题。信号的时差参数是无源定位技术的基本参数......
摘 要:本文提出了一种基于四元交叉阵的声源定位方法,并设计了声源定位系统。利用4个声源传感器采集声源信号,经过放大、处理、AD转换......
多站时差定位系统的定位精度依赖于时差测量精度和观测站之间的几何布局,对时差定位系统精度分析可以发现,以时差作为独立观测量的......
利用矩阵理论和统计信号处理理论,推导了由于时差、卫星自定位和卫星速度等测量误差产生定位误差几何稀度(GDOP)公式。并以四星为......

