动步态相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

动步态相关论文

一种新型的四足机器人动步态模糊控制器

针对四足步行机器人模糊控制器规则庞大,逻辑复杂的问题,提出了一种分层模糊控制器的设计方法。该方法不依赖被控对象的数学模型,......

期刊

模糊控制器机器人关节步态分析步行机器人多变量系统动步态分层模糊控制被控对象误差变化状态变量

看过本文同时还关注