区域保持相关论文
近年来,随着海洋科学技术的不断发展和进步,有关欠驱动水面船(UnderactuatedSurfaceVessel,以下简称欠驱动船)的研究受到越来越多的关......
本文以“大洋一号”海洋科学考察船为对象,在研究了“大洋一号”的普通动力定位模糊控制系统的基础上,以能量为评估函数,对输入中包含......
水面无人艇是一种能够在海洋环境下进行自主路径规划、自主航行,并可自主完成环境感知、目标探测等任务的小型水面平台。由于具有......

