协同任务分配相关论文
针对多无人机协同多目标任务分配问题,提出了一种基于多策略狼群算法的多无人机协同多目标任务分配方法。根据狼群的不同分工以及......
针对未知环境下多无人车协同自主探索分配任务不合理、执行效率较低的问题，本文提出一种融合波前算法的分布式多无人车协同探索方法......
针对无人机集群海上作战态势复杂、作战任务多样、作战单元异构的特点，建立了海上无人机集群多目标任务分配优化模型，并针对该模型提......
针对多无人机系统自主协同控制缺少统一的底层技术平台和面临的单点失效、信息安全威胁等问题，提出了基于区块链技术构建协同任务规......
随着军事科技的不断发展,分布式协同作战（包括无人机集群、有/无人机协同、忠诚僚机等）已成为目前军事强国研究热点。异构空中单元是......
对地攻击是现代战争的主导力量,无人作战飞机是未来空战的主要执行者。本文针对局部压制敌防空系统(SEAD)战术下,无人作战飞机对地......
随着科学技术的迅速发展,多无人机系统在现代战争中发挥着越来越重要的作用。多机协同航迹规划与任务分配作为多无人机系统执行任......
随着信息技术的突飞猛进,互联网强势席卷全民的生活。“万物智能”的需求推动着“万物互联”趋势的发展。轨道交通作为准军事领域,......
针对无人机(UAV)编队的协同多任务分配问题(CMTAP),考虑双机协同探测、双机协同攻击的情况,结合时间约束、时序约束、时间间隔约束......
多无人机协同任务分配应用Multi Agent系统模型时需考虑对大规模Agent的分布式管理和动态协调。协同任务分配将每一无人机视为系统......
期刊
无人作战飞机(UCAV)编队任务分配是研究UCAV编队飞行作战的关键.针对复杂约束环境下大规模UCAV协同任务分配问题,提出改进离散粒子......
