单位四元数相关论文
无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)凭借其在体积空间、飞行机动性以及起降条件要求等方面存在的显著优势,在国防安全和民生安全领......
轨迹规划算法的制定是需要根据机器人的应用场合而因地制宜的,传统的工业机器人轨迹规划方法可能并不适合轨道式摄影机器人。所以......
摘 要:针对刚性飞行器在飞行过程中发生执行器故障和受到外界干扰的问题,基于中间估计量的方法提出了一种主动容错控制方案。通过设......
四旋翼飞行器以其独有的非线性和欠驱动特性,已经成为近年来控制技术研究领域的热点。本文依托四旋翼飞行器为研究平台,基于单位四......
现代航天器在执行空间任务时,常常以编队的方式运行,利用小卫星编队协作的方式来代替传统单颗大卫星不仅能降低成本还能保持卫星在......
如今,计算机动画技术迅速发展,不仅在传统的动画领域以及游戏产业得到应用,越来越多的影视作品也依赖于计算机动画实现普通拍摄方......
本论文以直接线性变换(DLT)改进算法为理论基础构建了基于普通摄像机的三维摄像测量分析系统,并根据人体上肢的刚体运动模型提出了......
学位

