针对挠性航天器系统中同时存在单框架控制力矩陀螺群(Single gimbaled control moment gyroscopes,SGCMGs)摩擦非线性、电磁干扰力......

使用几何方法对单框架控制力矩陀螺群(包括转子恒速的CSCMG和转子变速的VSCMG)的奇异性进行了分析.通过绘制CSCMG的奇异角动量超曲......

针对五棱锥单框架控制力矩陀螺群（Single gimbaled control moment gyroscopes,SGCMGs）中存在的奇异问题。建立五棱锥构型SGCMGs系统......

研究使用单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)进行卫星姿态侧摆机动控制.研究频繁机动情况下由五棱锥构形和金字塔构形陀螺群进行侧摆机......