参数化法相关论文
空间机器人是当前机器人领域的热点问题。论文针对空间自由漂浮机器人做了以下两方面的研究:首先是自由漂浮空间机器人的模型建立......
在现代控制理论中,工程领域的理论建树一直离不开线性周期系统。线性周期系统可通过建模改造,设计为适用于线性时变系统或线形时不......
通过用指定方法及约束准则进行局部插值,为高效求解采用从局部传递到整体的思想,给出积累平均弧长参数化法的一般框架,并在该框架......
主梁在起重机中支承各种载荷,是主要的受力部件,在起重机设计开发中是主要的设计对象。研究起重机主梁的快速设计方法意义重大。对......
基于Luenberger最小阶状态观测器的设计 ,明确给出了线性时不变系统函数观测器参数化的一个新结果 ,并分析了其物理意义和状态空间......

