双级执行器相关论文
伺服驱动系统作为工业机器人的核心单元,其性能的高低直接影响着机器人的运动精度。一般机器人关节驱动设备采用空心结构永磁同步......
长行程和高精度是当前驱动进给系统面临的需求和挑战。以传统电机作为宏执行器,虽然能提供较大的行程,但是响应速度慢和精度低的缺......
随着科学技术和人类社会的不断发展,传统的定位技术在精度上已经无法满足人们的要求,因此超精密定位系统的研究越来越受到国内外学......
