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空间载荷是指航天系统中能直接实现某种特定任务的仪器、设备等,越来越多的国家通过空间载荷的在轨操作来进行外太空的探索。虽然......
双边遥操作系统能使机器人完成人难以完成的复杂操作,在核电站、水下作业、空间探测和远程医疗等方面具有广泛的应用价值。在双边......
目前遥操作机器人在空间探索、水下作业、远程医疗等领域都发挥了很大的作用，其既能保证操作人员的安全又降低了任务的成本。但时延......
网络遥操作系统的随机时延给控制器设计带来巨大挑战,严重时破坏系统的稳定性。首先对遥操作无源理论及其波变量控制方法做了简单......
