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反向驱动相关论文

微创手术机器人反向驱动控制方法研究

微创、精确是现代外科手术发展的显著特征。凭借着创伤小,疼痛轻、恢复快等优点,微创手术得到了越来越广泛的应用。将机器人技术应......

学位

微创手术机器人反向驱动控制状态观测器阻力矩补偿

反向驱动的异质结有机薄膜电致发光

成功制备了结构为ITO/PDDOPV/PPQ/Al的异质结聚合物发光二极管。该器件在正反向偏压下均可发光。在正向偏压下的光发射主要来自PDD......

期刊

发光学反向驱动聚合物发光二极管电致发光双峰发射

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