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以滑动体静力平衡的两个力平衡方程为基础,引入拉氏乘子,将土压力问题以变分学观点来描述,转化为确定含有两个函数自变量的泛函极......

说明了非完整系统动力学中的Vakonomic模型的含义.论述了Кoзлов的工作与Hertz和Capon的工作相吻合，只不过Hertz和Capon研究的......