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动力固定浮桥在河流中使用时,受到水流和风等的强烈干扰,因此建立浮桥的动力学模型,实现动力固定浮桥在河流中的精确位置固定,成为......
激振装置使结构产生周期性振动，能够进行振动测试或为振动机械提供激振力等。电磁激振器是一种非接触式激振器，直接利用电磁力作为激......
详细地论述了时间滞后变结构控制系统的有关概念、特点和研究历史,研究历史从初级阶段、中级阶段、高级阶段、崭新阶段进行了描述;......
利用谐波平衡法（又称描述函数法）对一种变结构控制系统的自振荡进行了分析，并进行了仿真验证。解决了一种变结构这类复杂非线性系统的......
基于统计学习理论的支持向量机因为具有其它学习机器所没有的优点而得到了广泛的关注，目前已经有利用支持向量机进行黑箱或灰箱系统......
研究多输入不确定离散时间系统的滑模控制器设计问题.提出一种新的设计思路,利用极点配置方法设计理想滑模面,并以系统名义模型作......
本文研究变结构控制系统中动态过程的品质及其改善,提出了趋近律及自由递阶控制的新概念。文中应用趋近律作为综合方法所得到的变......
