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分析了系统的稳态误差与滑模平面斜率的关系 ,推导出其数学表达式。在此基础上 ,提出了改进的滑模平面设计方法。该方法与饱和特性......
提出离散变结构控制系统的变速趋近律和比例—等速—变速控制策略。以变速趋近律为到达条件 ,可产生扇形切换区 ,并可期待原点的稳......
对过程控制中的容错技术进行了研究。从化工、电力、冶金等工业生产过程的安全经济运行与控制需要出发 ,结合过程控制技术的发展现......
提出一种固定边界的变结构控制平滑方法 ,推导出变结构控制系统的稳态误差指标与边界内部加权系数之间定量的数学关系。通过系统的......
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提出了一种变结构控制平滑方法,推导出变结构控制系统的稳态误差指标与饱和特性宽度之间定量的数学关系,通过系统的稳态误差指标可......
