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移动机器人在交通运输、抢险救灾、太空探测等领域都发挥着重要的作用,对移动机器人的分析研究一直是众多学者关注的重点。基于经......
随着空间探测活动的蓬勃发展,在轨卫星的数量与日俱增,同时也导致太空中失效的卫星越来越多;此外废弃的卫星或探测器还可能会产生......
目前海上过驳装置的研究具有实际的应用意义,本文提出一种海上舰船人员货物输送折叠式索桥方案并作为研究对象,该索桥具有柔性、大......
目前市场上应用的定自由度和定构型踝关节康复并联机构,难以满足患者在不同康复阶段的运动助力需求。本文依据人体踝关节的运动特......
为研制一种用于铝合金铸件打磨、抛光的机械臂,将3-UPS机构作为初始构型,通过定义运动灵活性和静力承载能力评价指标,揭示出3-UPS......
为了实现踝关节患者在不同康复阶段的运动助力需求,提出一种踝关节康复变胞并联机构,具有3SPS/PS和3SPS/S两种运动模式,通过锁死或......
