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近年来随着移动机器人技术的进步,构建自主无人仓储已经是现代工业的趋势,而其中首先需要解决仓储物流机器人同时定位与地图构建的......
随着移动机器人技术的快速发展,移动机器人广泛应用于企业生产,企业对移动机器人的性能有了更高的要求。同步定位与建图（Simultaneo......
针对目前视觉SLAM（simultaneous localization and mapping）方法鲁棒性差、耗时高，使系统定位不够精确的问题，提出了一种基于点线特征......
近年来随着研究者对视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping,SLA M）研究的不断深入,该项技术在工业及民用等方面的应用领域......
室内服务机器人的室内定位导航技术为满足日益提高的室内任务复杂性,得到了越来越多的关注。同时定位与地图构建（Simultaneous Loca......
移动机器人导航功能的实现需要同时定位与建图（simultaneous localization and mapping, SLAM）和路径规划这两方面的技术,其中由SLAM......
同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是一种估计运动位姿并同时构建周围环境地图的方法,是移动机器人......
煤矿井下移动机器人定位技术是直接影响煤矿机器人性能的关键技术问题。由于煤矿井下无GPS和BDS定位信号,工作场景复杂,且煤壁对信......
高精度三维测图是室内三维制图的重要支撑,基于三维激光雷达扫描技术的三维测图成本高,需要提前布置标靶,在室内复杂环境中易导致......
四足机器人凭借着优秀的环境适应能力,在崎岖路面和复杂环境作业中占据了无可比拟的优势,近年来已然成为移动机器人领域的前沿研究......
同时定位和建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术因其体积小、高效低耗、精度高及便携性等特点在工业民用领域有......
移动机器人技术是当前科学技术发展中最为活跃的领域之一。即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是机......
随着当今时代智能化水平的不断发展,智能载体的对自主导航能力的要求逐渐提高,SLAM(即时定位与建图)作为导航定位中的核心关键技术......
