四连杆悬架相关论文
复杂的地形环境会影响机器人的通过性,进而增加机器人的探测难度。对称连杆变形履带式矿井探测机器人,简称变形履带机器人,能够适......
本文介绍了多连杆悬架的基础知识,并对其自由度进行计算。根据ISM方法,对多连杆悬架设计问题做初步探讨,并建立了一个多层次评价设......
构建基于Recurdyn软件的某矿用车四连杆悬架多刚体模型,对四连杆独立悬架进行自由度计算。通过仿真的方法对四连杆悬架进行运动学......
