地磁匹配相关论文
针对地磁轮廓线匹配算法（MAGCOM）在进行匹配导航时，过于依赖惯导系统且算法抗噪能力较弱、匹配精度低的问题，提出了一种改进混沌蚁群的......
针对车辆在经过隧道、地下车库等环境时，GNSS信号中断导致GNSS/MIMU组合导航系统定位失效的问题，研究了地磁匹配定位算法，利用地磁匹......
地磁导航具有可用区域广泛、无累积误差、无源和隐蔽性强等优势，是未来定位导航与授时（PNT）体系中潜在的重要导航定位手段之一。地磁......
进入21世纪以来,全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）技术发展迅速,并趋向成熟。在绚烂的城市之中,交通网络......
在物流行业飞速发展的今天,分拣中心的劳动力需求日益增加。而无人分拣中心在很大程度上可以节省人力分拣的工作量。但在现有的无......
针对传统地磁匹配算法精度较低及无法修正载体航向误差等问题,该文提出一种基于改进粒子群优化的地磁匹配算法。该算法以平均Hausd......
采用MEMS技术研制出的惯性传感器就是加速度计和陀螺传感器，它具有体积小、成本低，可靠性高等特点，对国防具有重大的战略意义。因此，开......
海洋科学探索、海洋矿产资源勘探正向深海区域拓展,相应的水下潜器及其相关技术研究开发日显重要,其中导航定位问题因水下环境的特......
地磁匹配算法的好坏在一定程度上将决定地磁匹配精度,针对粒子群算法在小区域范围内进行地磁匹配时易出现发散问题,使用基于等值线......
针对惯导系统定位误差随时间累积的问题,提出了一种基于仿射变换的地磁匹配定位算法。通过平方差算法建立匹配轨迹与实测的地磁场......
随着互联网科技的迅速发展,基于位置的服务(Location Based Service,LBS)在信息社会中的作用愈发重要。特别是智能手机的极速普及,......
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