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近年来,随着轻质高强材料、新型结构形式和新施工技术的广泛使用,以及人们对建筑美观的要求,大跨度楼板、大跨度人行桥等结构大量......
本文探讨具有两条履带行走装置的工程机械,如挖掘机、推土机的转弯理论和功率计算。文中在履带转弯的运动学部分讨论了履带转弯时......
讨论了零力矩点（ＺＭＰ）与两足机器人动态行走稳定性的关系，证明了ＺＭＰ出支撑面时若踝关节取高增益ＰＤ控制则支撑脚无法实现稳定支撑．本文最后给出了......
树蛙作为自然界中湿粘附动物的代表，具有在复杂表面攀爬运动的过人能力。树蛙常常运用长长的脚趾抓附在小树枝或树干上，越过层层障碍......
为了研究膝上截肢患者在平地行走过程中所面临的滑倒危险性,共有10名男性健康受试者和6名男性单侧膝上截肢患者参加了试验.每位受......
