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基座可行位置空间相关论文

大部件喷涂中的移动机械臂站位规划

由于机械臂的后三个关节具有极大的灵活度,且其运动对腕心的位置没有影响,因此以腕心为假想基座,采用D-H方法对机械臂进行重新建模......

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机械制造自动化站位规划基座可行位置空间可移动机械臂喷涂机器人移动平台 mechanical manufacturing and automation

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