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干片式多盘制动器弹子加压机构高温性能研究
干片式多盘制动器制动力矩大,被广泛应用于质量较大的重型履带车辆上。由于多盘式制动器的封闭式安装,摩擦副接触面积大,制动器动......
学位
多盘制动器
有限元
瞬态热分析
弹子加压机构
增力系数
管内移动机器人的变径机构及力学特性研究
介绍了管内机器人代表性的驱动方式,总结出轮式驱动的典型变径机构设计特点及变径方式。通过建立驱动轮力分析模型,根据推导出的封......
期刊
管内移动机器人
变径机构
力学模型
增力系数
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