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复合形最优化算法相关论文

工业机器人时间最优轨迹规划及轨迹控制的理论与实验研究

在该文中,作者首先总结了国内外有关机器人时间最优轨迹规划与轨迹控制方面的研究成果,在此基础上,采用二阶多项式加三角余弦形式......

学位

工业机器人时间最优轨迹规划轨迹控制复合形最优化算法动态图形仿真机器人实验

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