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随着现代航天技术的不断发展与提高,我国空间站建设、神舟十二号飞船、行星探测等重大航天工程的也陆续启动与实施,对航天器的需求......
本课题的主要研究任务是根据研究平面低副变胞机构的分析和设计方法,研究高副变胞机构的构成形式和设计方法。 首先,本文补充提出......
平面机构的自由度是指平面运动机构所具有的独立运动的数目,其必定等于机构原动件数目,这是机构存在的充要条件.而在计算平面运动......
【摘 要】本文论述了平面机构中复合铰链的定义和计算,局部自由度的识别和如何处理两个问题,为平面机构自由度的计算和机构的结构分......

