多传感融合相关论文
智能汽车周边环境的准确、高效感知是实现高等级自动驾驶的必要前提,是车辆智能化程度的集中体现,也是当前智能汽车领域备受关注的......
机器人多传感系统由采集视觉、触觉、加速度、摩擦力、声音、光学等信号的多种传感器组成,机器人通过同时融合多种传感器数据以提......
针对城轨列车运营过程中非预期障碍物对行车安全造成的风险，设计了一套对列车运行前方限界内障碍物进行主动检测、识别及报警的主动......
为推动丘陵山地农机发展，设计一种基于多传感融合的丘陵山地农机姿态检测单元。结合不同传感器采集数据特点，分别对倾角传感器采用标......
为进一步提高高速铁路周界入侵的监测水平，研究基于多传感技术融合的高速铁路周界入侵监测技术方案。首先分析高速铁路各典型场景，并......
障碍物辨识及V2P保护是智能汽车及智慧交通领域的重要研究课题,对安全驾驶及提高车辆的智能化程度有重要意义。目前已成为智能汽车......
随着我国汽车保有量的不断增长,交通效率提升与交通安全事故防范成为了现代交通建设的重要目标。构建以智能感知技术为核心的智能......
机器人在未知环境下的自主导航是实现机器人智能化的关键一环,利用传感器信息在未知环境下机器人的定位以及建立地图是实现机器人......
针对传统监控精准度低的问题,提出一种基于多传感融合的电力施工信息融合监控系统设计方法。采集控制子节点的监控传感器的参数,使......
柔性触觉传感器易于贴合皮肤等不规则表面，相比刚性传感器具有更强的信号感知能力、更高的精度和更佳的穿戴舒适性，因而其在人机交互......
随着无人驾驶车辆逐步进入大众的视野,作为其核心技术之一的定位技术,愈发显得重要。随着无人驾驶技术的逐步发展,可知感知、决策......
车载自组织网络是在交通场景下由一组具备有限通信能力和计算能力的车辆节点组成的分布式移动网络,其旨在实现不同车辆之间、车辆......
实时定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)是机器人实现完全自主化和多功能的关键技术,移动机器人主要以......
随着人工智能、云/边缘计算和5G网络技术的蓬勃发展,车联网(Io V)技术引起了学术界和工业界的广泛关注。车联网是支持自动驾驶的重......
近年来,汽车落水、翻车、自燃等意外事故发生时,传统“安全锤”不能解决快速逃生问题,造成人员伤亡案例频频发生.研究设计一种基于......
本论文首先对智能吸尘器的技术背景、应用现状和研究前景做了简要介绍，阐明智能吸尘器包含了多传感融合、智能控制和机械结构控制等......
本文提出了一种基于传感器融合技术以及公网GSM的短信息的仓库周界报警系统方案,同时对其工作原理,系统结构,GSM短信技术以及系统......
