多刚体系统动力学相关论文
目前飞艇系留系统可以应用于武器试验、空中运输等领域,系留投弹试验可以在不消耗弹药的前提下较好地完成投弹试验任务,大大节约了......
本文论述了CAD/CAE系统间数据交换的必要性及现有交换方式,综述了CAD/CAE集成信息模型的研究状况。创新地提出基于STEP的多刚体动力学......
随着我国国民经济的发展,汽车越来越多地出现在普通公民家中。这极大地增加了交通的便利性,提高了人民的生活水平。与此同时,汽车工业......
随着载货汽车的不断普及,人们对载货汽车的要求越来越高,对平顺性也提出了更高的要求。然而,现有的商业化动力学仿真软件,无论是动......
本文以多功能地面移动机器人的实际研究为背景,应用仿真技术对移动机器人在特殊作业情况下的瞬态特性进行研究和分析。1.以多刚体......
学位
本文采用多刚体系统动力学的理论方法,应用ADAMS-View模块建立了某型微车整车十五自由度的模型,通过对模型车操纵稳定性及制动性能......
本文讨论了具有不确定系统参数的漂浮基空间机械臂系统的控制问题。由于载体的位置与姿态均不受控制,空间机械臂系统的控制方程失......

