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多单元体机构相关论文
一种多单元体机构运动步态分析
针对一种由5个单元体组成的多单元体运动机构,介绍了其组成情况及运动控制原理。阐述了有限状态机方法,并以此为基础建立了适于该多......
期刊
多单元体机构
有限状态机
运动步态
multi-unit mechanism finite state machine(FSM) locomotive gai
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