多模态控制相关论文
近年来，随着社会的进步和科技的发展，智能家用机器人获得了极大的发展，为广大人民生活提供了更多的便利。家用擦窗机器人可以自动的实......
随着我国的能源转型进入关键时期,分布式光伏在配电网的大规模应用已成为重要趋势。然而在光伏功率过剩时可能引起配电网过电压、......
复合肥是提高肥料利用率的有效途经,是化肥工业发展的趋势。复合肥适应作物多种营养成分的需要,且便于使用。专家指出,21世纪的中......
体操机器人是非线性、非完整、强耦合、多状态、欠驱动系统,以及在稳摆区域属于自然不稳定系统。这类系统能反映出许多控制领域的......
新型干法水泥熟料的冷却过程是水泥生产的一个重要环节,该环节对保证熟料质量、提高二三次风温、保证热回收量以及改善熟料煅烧状......
工业现场的许多控制过程中存在着时变大时滞现象,针对这类对象的控制通常需要进行在线辨识,但要求控制器具有较高的实时数据处理能......
软式自主空中加油(AAR)技术因其对加油设备的改装需求少且可应用于多种加油场景而受到广泛研究,但对于从起飞到加油结束脱离这一整......
遗传算法是一个以适应度函数(或目标函数)为依据，通过对群体个体施加遗传操作实现群体内个体结构重组的迭代过程。在这一过程中，群体......
电机驱动系统现使用较为普遍的控制方式为经典PID控制，其常常会因初始控制力设置过大从而使系统出现较大超调。本文针对这一情况，研......
纺织印染工艺中，针织物丝光过程会产生废碱液污染，但是丝光水沈淡碱液含碱量较少，大多数企业不回用，造成浪费的同时也污染了环境。而且......
篦冷机是新型干法水泥生产过程中的重要设备，在整个水泥熟料生产过程中不仅承担着对篦冷机内的高温熟料进行骤冷的任务，而且还有改善......
为了在较大的进给力下实现纳米级进给,根据国内外纳米级进给机构的现状及国外工业发达国家该技术的发展趋势,结合国家“863”高科......
交流异步电机以结构简单、性能稳定、性价比高等突出特点,在工农业、国防以及家用电器设备中得到广泛的使用。与此同时,交流异步电......
随着我国经济的快速发展，城市化进程不断加快，人口密度也逐渐增大，轨道交通对于缓解城市以及城际交通压力的重要性也越来越突出。而随......
针对参数摄动和存在外部扰动的轮式移动机器人的运动控制问题,设计一种多模态控制和模糊PID控制可相互切换的智能变结构控制器。从......
针对工业底层复杂过程难以进行数学建模导致控制品质差的现状,探讨了一种仿人智能的多模态控制策略。基于对复杂过程的控制论特性......
在给出压电网络板机电耦合动力学方程的基础上对其进行求解,将压电网络板的响应表示为子模态压电系统响应的线性组合.通过分析压电......
根据循环流化床锅炉的动态特性 ,提出了适合该种炉型的仿人智能控制系统。仿人智能控制从对人宏观模拟和行为功能模拟的观点出发 ,......
基于神经网络所具有的定性推理和定量数值并行计算能力,以及学习记忆能力,集成非线性系统的多个特征模型和控制器,实现了控制系统......
通过对热驱动部件的理论分析,确定参数待定的热驱动部件数学模型。针对现有数学模型中多阶指数函数拟合算法的复杂性,提出一种基于......
针对塑胶加工件成型过程中保温时间、注射压力与过程温度难于实施精确控制的问题，探讨了基于多模态控制的强鲁棒性策略。剖析了过程......
设计了一种以微处理器为核心的组合式空调控制器，并针对中央空调控制过程中空气介质的温度、相对湿度等多变量控制参数的非线性特征......
拉索由于质量轻、柔性大、阻尼小,在风荷载作用下,容易产生横向振动.一般情况下,想要通过安放在拉索锚座附近的被动、半主动控制装......
