多相机系统相关论文
针对现有多相机系统在无公共视场时标定过程繁琐问题，提出了一种基于旋转标定板的多相机系统标定方法。首先通过拟合旋转靶标轨迹实......
在当今时代,随着科技水平日益提高,机器人技术与人工智能技术得到了飞跃性的进步,其中同时定位与建图（SLAM）技术就是机器人领域的核......
单相机是生物单目视觉的直观模拟,而自然界中的生物主要以双目及多目视觉系统实现场景的精确感知。受此启发,研究人员认为可以应用......
近些年来深度学习技术广泛地应用于计算机视觉任务中，在视觉检测与跟踪等领域都取得了极大地成功，在此基础上，深度学习技术落地就成为......
多相机系统是由2个或2个以上、相同或不同类型的相机构建的，能够获取场景图像的摄像系统，它广泛应用到飞艇、无人机、室内定轨等摄像......
针对多相机系统的高精度快速光束法平差问题,提出一种采用法化矩阵降维的多相机快速光束法平差新算法。充分考虑多相机系统中主从......
自动驾驶应用中,基于视觉的相对位姿估计是实现无人驾驶汽车自动定位的核心技术之一。针对单目视觉系统的视场范围较小以及双目视......
工业机器人与扫描测头集成的自动化测量系统具有非接触、精度高、速度快等优点,目前已开始应用于航空航天、汽车制造等领域的复杂......
室内位姿测量技术在工业和生活领域发展迅速,其中基于周向视觉的多相机系统室内位姿测量技术在操作难度、复杂场景下的环境适应能......
3C产品的自动化装配中存在大量涉及六自由度调整的动作。传统2D视觉拍摄精度高、处理速度快,但侧重于平面位姿的估计,对三维位姿估......
移动机器人的定位是机器人研究中的基础问题,目前火热的自动驾驶车辆研究方向中定位技术也扮演着重要的角色。在自动驾驶车辆上,为......
近年来,人们安全意识的增强,各领域对安全监控的需求日益增加,多相机联合监控系统的研究备受关注。结合各种视频分析算法,多相机联......
