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针对两段式履带运动机构在丘陵山地等复杂环境下的运行工况,以优化运动姿态和设立控制策略为目标,借助多体动力学仿真软件RecurDyn-T......
500k V高压四分裂输电线路是电网中电能传输的重要通道,其特点是高空悬挂、强风载、高电压、大电流,它所处的特殊地理条件(如跨越大......
着装场景下的人体姿态估计能有效提高虚拟试穿的真实性和动感展示,因此,准确估计出着装图像中的人体姿态,对辅助二维虚拟试穿具有......
随着社会的高速发展,中国制造业迎来了全新的产业升级,其中工业机器人取代人工是制造业转型的关键一步。但在机器人加工过程中仍主......
人体姿态估计(pose estimation)是理解图像和视频中人的行为的关键步骤,本文主要研究单人姿态估计在体育运动分析中的应用。这篇文章......
太阳能无人机作为一种绿色能源无人机因其具有长航时甚至超长航时潜力,在军民应用领域愈发受到重视,已经成为当前国内外的研究热点......
多旋翼无人机以机械结构简洁、机动能力强、操控便捷等优点,在工业、农业、国防军事等领域得到了广泛应用。在变加速度或高速运动......
视觉监控是计算机视觉研究的前沿方向 .动态场景视觉监控就是利用计算机视觉和人工智能的理论和方法 ,通过对摄像机拍录的图像序列......
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机器人制孔系统因其低成本、高效率、高柔性的优势,在飞机制造装配中得到了广泛应用。然而串联机器人由于自身结构刚性较弱,在加工......
在移动机器人中,足式机器人较之轮式及履带式机器人更容易适应复杂的地面环境。而足式机器人中,四足机器人具备良好的环境适应能能......

