室内外无缝定位相关论文
随着智能网联汽车的应用推广,车辆应用对定位的精度和连续性要求也在日益增加。室内外连续性定位目前是车辆停车导航的一个痛点,由......
近年来,以INS/GNSS为主的无人设备定位系统得到了很大发展。然而在室内等一些复杂工厂环境中,GNSS存在多径信号干扰以及间歇拒止等......
针对室内外无缝定位中GNSS易失锁以及定位不稳定等问题，本文提出了一种航向角修正算法，使用RTK定位的绝对角度对惯导的相对角度进行......
随着人们对室内外导航定位服务需求的日益增长,基于GNSS与MEMS IMU的组合导航定位技术因其优势互补、自主性强等特点已成为室内外......
本文提出了一种Markov参数自适应交互式多模型粒子滤波算法,粒子滤波器是一种交互式多模型匹配模式滤波器,利用误差压缩率的加权幂......
