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为了提高五相永磁同步电机控制系统的性能,本文提出了适用于五相永磁同步电机谐波子空间的目标函数构造方法。采用有限集模型预测转......
精密时频同步技术被广泛应用于卫星导航、时频计量以及前沿基础科研领域。目前,随着原子钟精度和稳定度的不断提升,基于卫星链路的......
光纤时频传递技术具有高信噪比、高传递稳定度及强抗干扰能力等技术优势,然而,随着传输距离的增加,光纤链路引入的光学相位抖动不......
超宽带(UWB)雷达具有极高的距离分辨力,抗干扰性能,抗隐身等优点,但由于其信号带宽大,一方面给硬件器件实现上带来了困难,另一方面......
伴随着计算机技术、通信技术和网络技术的发展,传统的控制结构因其模块性和集成性受到限制,网络控制系统(Networked Control Syste......
近年来,随着电力电子技术的广泛应用,电能得到了更加充分的利用。但是,电力电子装置本身具有非线性的特点,会使电网的电压和电流发生畸......
近年来,永磁同步电机伺服系统广泛应用于机器人、航空航天、数控机床等领域。业界对永磁伺服系统的需求越来越倾向于更高的控制精......
近年来,随着科技水平不断提升,各种高新军事武器和防御系统得到了快速发展,在保卫国土安全中发挥了举足轻重的作用。为了在军事行......
塔式太阳能热发电以高发电质量、高发电效率而被世界各国广泛关注,发达国家都成功运营很多塔式太阳能热发电系统项目。由于塔式太阳......
传动系试验台是一种模拟传动系在汽车行驶过程中实际工况的专用设备,在传动系零部件及总成研发过程中的试验环节有广泛应用。工况模......
提出了一种基于自抗扰技术实现四旋翼飞行姿态控制的改进方案。分析了四旋翼横滚、俯仰和偏航通道的动力学模型,着重讨论了飞行器......
Microchip旗下独立的适用于三相电能计量的高精度6通道模拟前端(AFE) MCP3903包括6个16/24位∑-△模数转换器(ADC),提供了较好的精......
根据数字系统的高速同步时钟需求,提出了基于触发同步与高精度延迟补偿技术相结合的原理实现分频时钟与源时钟信号的精密同步的方......
光电平台跟踪精度是其一项重要技术指标,影响跟踪精度因素较多,从基本控制理论出发,探讨了前馈控制,速度、加速度滞后补偿,共轴跟踪,新型......
电流型有源滤波器比电压型有源滤波器有更强的电流控制能力和更高的可靠性.电流型有源滤波器主要由电流源脉宽调制(PWM)逆变器和LC......
针对复杂背景下的动态目标跟踪问题,提出了一种基于边缘检测,综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配的目标识别跟踪方法。利用......
为改进寻的导弹拦截性能,基于微分对策理论推导了一种一般形式的范数型微分对策制导律(NDGL),该制导律可适用于拦截导弹和目标具有任意......
针对耦合反馈振动控制系统中不可避免地存在延时问题,建立了双层耦合反馈数字控制系统模型。应用信号传递框图分析了反馈控制系统......
网络传输的抖动影响了VOD的播放质量。采用反馈控制机制进行实时多媒体流量控制是一种有效解决方法,但因实时多媒体流量控制及性能......
分析无人机数据链时延传输特点,研究造成信息传输延迟的因素;在分析数据链传输协议基础上,运用排队论对无人机地空数据链报文传输......
针对无铁心永磁直线同步电机(ILPMSM)存在d-q轴耦合效应、易受参数不确定性的影响,为实现系统的高性能控制,提出了一个带有延迟补偿......
针对传统鼠笼式感应电机直接转矩控制转矩和定子磁链脉动大的问题,研究了一种考虑延迟补偿的改进模型预测直接转矩控制算法。在每......
运用在线检测信号作为倾摆控制系统参考信号的摆式列车,由于低通滤波会造成信号滞后.对滞后的补偿,目前主要是运用陀螺仪、轨道负......
对惯性/天文组合导航系统在运动载体上的应用进行了研究。在分析天文导航系统测姿原理的基础上,建立了组合导航系统的数学模型,介......
针对宽带有源噪声控制(ANC)系统,在采用予带自适应滤波结构时,由分析滤波器组的非理想特性及下采样原因引起的子带信号混叠问题,采用内......
VLBI 相关处理机分为硬件相关处理机和软件相关处理机两类。近年来随着通用计算机性能的大幅度提高,利用软件方法对VLBI 数据进行......
本文介绍了国家授时中心光纤时间频率传递研究的新进展。近年来,国家授时中心在此方面,进行了多项实验,取得了很大的进展。首先,进......
ECG和PPG信号的多通道同步采集是无损心血管健康风险评估研究的基础。针对ECG和PPG信号采集过程中滤波对同步采集系统延时的问题,......
为克服使用光电传感器成像时必须容忍的积累光子时间,以及图像信号处理算法较大的计算量带来的传感器纯延迟对目标跟踪随动系统造成......
为了满足海洋学,重力场以及海冰,冰架等研究领域新的观测需要,在传统高度计中引入合成孔径技术,形成了一种新的高度计。本文对这种......
针对海洋工程实验室中大型多板造波系统的控制同步问题,基于多PLC控制结构提出了一种新型的同步补偿方法;首先利用EtherCAT网络的......
针对网络控制系统中普遍存在的通讯延迟问题 ,在有动态噪声及测量噪声存在的情况下 ,提出一种延迟补偿器结构 ,实现了对随机通讯延......
无源定位在目标跟踪领域的应用日益广泛,各测量站信息传输所带来的时间延迟对跟踪精度产生较大影响。基于卡尔曼滤波,设计了一种延......
对霍尔电流传感器延迟产生的机理进行分析。采用虚拟仪器技术,用实验方法辨识出霍尔电流传感器测量超声频域信号的延迟时间。介绍......
本文在所承担的国家863计划项目中,主要研究实时网络游戏中的网络关键技术。网络游戏技术是计算机图形学和网络通信技术以及人工智......
基于广域测量系统(WAMS)的互联电网区间阻尼控制能够有效抑制区间低频振荡,提高互联系统的传输容量。采用远方反馈信号的广域阻尼......
为了提高两级式NPC型三电平光伏并网逆变器系统的动态响应、降低并网电流谐波畸变率,采用模型预测控制的理论,提出了一种改进型的......
首先对三相电压型脉宽调制(PWM)整流器进行分析,通过两相静止坐标轴建立数学模型,根据数学模型分析提出了一种电压型PWM整流器的基于虚......