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介绍了水轮机叶片修复用示教再现型弧焊机械手系统的基本结构、功能及其示教方法 ,并给出了它的插补算法和再现结果 .结果表明 ,该......
介绍了水轮机叶片修复用示教再现型弧焊机械手系统的基本结构、功能和示教方法。给出了该机械手的示教结果[1]。结果表明,该机械手......
分析了造成弧焊机械手再现误差的原因,并通过对实验数据的处理,分析了再现误差量与焊接速度的关系,针对这种关系,提出了减小再现误差量......