弱纹理相关论文
随着计算机视觉的发展,图像拼接技术也有了进一步的提高,图像拼接是计算机视觉领域中一个重要的研究问题,广泛应用于医学造影,虚拟......
为提高弱纹理图像关键目标点的检测识别能力,提出基于深度学习的弱纹理图像关键目标点识别定位方法;构建低光照强度弱纹理图像关键......
传统基于点特征的SLAM算法在弱纹理环境下鲁棒性较差,室内机器人运行在走廊等人造结构化场景中,所能检测的点特征有限,严重影响机......
液压元件的外形尺寸是否合格直接关系到液压产品的质量及性能。针对液压元件表面弱纹理对测量造成较大干扰的问题,采用向目标场景......
针对视觉里程计在弱纹理的道路环境下定位精度骤降的问题,提出一种双目视觉里程计优化算法。首先,通过提取局部特征平面,为立体匹......
水下潜体的运动产生的内波使得水表形成一定的红外弱纹理信号,从而使得利用红外手段进行探测成为可能,但是这种纹理信号的对比度非......
水下潜体运动产生的内波反映到水表会形成一定的红外弱纹理信号,这使得利用红外遥感手段探测成为可能.但是这种纹理信号的对比度很......
计算机网络技术、卫星传感器技术、航天技术的发展,以及新一代科学技术云计算、互联网+、物联网等大数据信息技术的推出,遥感影像......
随着无人机工业检测技术的发展,许多风力发电场逐渐开始采用搭载数码相机设备的多旋翼无人机来拍摄大型风力发电机表面的损伤情况......
目前传统视觉惯性SLAM通常采用点特征来对相机位姿进行估计,但在两边都是白墙的走廊等弱纹理环境下表现很不理想,容易跟踪失败.因......
