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针对鲜食大豆采收劳动强度大，人工采摘效率低，缺少相应收获机械装备等问题，结合鲜食大豆种植模式和采摘期植株物理特性，设计了一种弹齿......
根据直齿型弹齿滚筒式残膜捡拾机构所存在的问题 ,提出了曲齿型弹齿的改进思路 ,并建立了膜相对弹齿的运动微分方程 ,分析了该机构......
