径向基神经网络PID相关论文
为提高电子稳定控制(ESC)的鲁棒性和自适应能力,采用联合扩展卡尔曼滤波方法估算轮胎侧偏刚度,改进了2自由度模型,在此基础上提出了......
为了解决稳定性控制算法的PID控制参数的自适应调整问题,并针对控制算法大多无自学习功能的现状,提出了SORBF(Self—Organizing Redia......