惯性测量单元（IMU）预积分封闭解相关硕士博士期刊学术论文

针对基于单目相机和惯性测量单元（IMU）组成的视觉导航系统需要精确初始化的问题,该文提出了一种减少处理时间同时提高精度的系统初始......