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抓取任务相关论文
面向人机协作抓取任务的机械臂刚度控制方法研究
对于交互速度较慢的先前研究,包括医疗辅助和协作搬运等任务,物体可以视为力平衡状态,所以此类研究一般专注于力的跟随,而交互动作......
学位
协作机器人
人机协作
抓取任务
刚度控制
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