拖动示教相关论文
针对工业机器人拖动示教技术可拓展性差及市场应用推广难等问题，基于双目视觉研究机器人虚拟拖动示教技术，降低机器人拖动示教成本。......
随着《中国制造2025》战略和“十四五”远景纲要规划的提出,传统制造业的智能化、数字化升级迫在眉睫。作为工业机器人技术的一大......
近年来,随着中国喷涂产业的不断发展壮大,传统的人工喷涂方式已经不能满足企业的生产需求,喷涂行业的生产技术有待提高,喷涂领域的......
随着协作机器人在工业制造领域的广泛应用,机器人的示教技术,尤其是拖动示教技术成为了人机协作的重要研究方向之一。而拖动示教中......
工业机器人正朝着智能化方向发展,人机协作能够完成复杂多变的工作任务,并提高工作效率,因此成为机器人研究领域的热点。拖动示教......
在“工业4.0”和“中国制造2025”的发展背景下,机器人协助工人完成生产任务逐渐成为现实,人机协作研究成为了机器人领域新的研究......
随着科技的发展和社会需求的改变,各类产品向个性化、质量优转化;工业生产模式向柔性化、智能化制造转变,在这样的时代背景下,部署......
飞机舱门机构是飞机的主要机构之一,舱门机构功能试验是飞机结构试验验证的重要一环.该文介绍了一种基于六维力/力矩传感器控制的......
为弥补智能制造、机器人工程等新专业实验装置短缺、学生创新实践能力亟待提升等问题,本文设计了一种基于双目视觉的双臂协作教学......
工业机器人喷涂作业具有重复精度良好、生产效率高等优点,并且能够将工人从恶劣的环境中解放出来,在工农业各生产领域得到广泛应用......
作为工业机器人智能化和开放性领域发展的一个重要方向,人机协作在机器人领域的发展过程中得到越来越多的重视。相比于协作机器人,......
将现代康复医学与机器人学相融合，用于康复训练的康复机器人技术，已经成为当前研究的热点。下肢康复训练机器人作为康复训练机器人的......
