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为实现冰区航行时对本船周围近场海冰的实时掌握与避障，研究了基于航海雷达与探冰雷达图像融合的近场海冰感知与航向决策方法。利用......
海洋与人类的生活、经济、发展息息相关,但每年冬季海面结冰及海冰漂移又会带来巨大的损失与灾难。我国近海区域蕴藏着丰富的油气......
