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学位

尺度不变图像配准改进ORB 图像融合图像拼接

基于改进ORB的月面着陆视觉导航的配准方法

月球探测器在下降着陆过程中探测到的月面图像灰度均匀,缺少纹理信息,而视觉辅助导航采用传统ORB算法对灰度均匀的月面图像检测出......

期刊

月面着陆特征提取视觉导航改进ORB 自适应阈值非极大值抑制

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