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针对一类参数不确定性系统离散控制器设计问题，给出其近似离散化模型的推导过程，将采样周期作为系统参数，保证扰动和参数变化下系统模......
数字化再设计是近年来提出的一种离散控制器设计方法，针对其算法描述复杂，推导过程计算繁琐等问题，对数字化再设计过程进行构件化建模......
船舶航向运动系统具有典型的非线性和不确定性,并容易受到风、浪、流等的干扰。针对船舶航向操纵特点,给出其非线性系统模型描述,......
