为了描述列表曲线，本文从三次Ｂｅｚｉｅｒ曲线参数方程的矢量表达式出发，推导出ＣＮＤ系统三次Ｂｅｚｉｅｒ曲线插补法。为保证两段Ｂｅｚｉｅｒ曲线在连接点处一阶导数、二阶导......