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采用李雅普诺夫第二方法直接证明了有限时域广义预测控制器 (GPC)可使系统闭环稳定 ,从而大大简化了该有限时域GPC控制器稳定性的......
本文用初等的分析和代数方法, 对于固定的控制时间T,得到了线性系统控制振幅受限的最小能量控制所满足的一个充分条件. 举例说明了......
本文研究变系数波动方程所决定的控制系统的最小能量控制和快速控制问题. 在所讨论的系统精确可控的前提下, 得到了系统的最小能量......
采用基于暂降前负荷电压的相量图法研究了三单相型动态电压恢复器(DVR)的补偿策略。详细分析了补偿电压和能量回馈限制下的补偿范围,......
用两种不同的方法推导出单输入线性数字系统最小能量控制的闭环表达式。最优输入由有界可变增益的状态反馈得到。此外的增益与系统......
本文主要对2-D广义系统的能控性能观性、特征多项式的配置和最优控制方面的理论和方法进行了深入的研究,得出了一些新的结论。 ......
近年来,垂直起降无人机的发展速度非常快,以其费用低、轻便灵活、末端侦查能力强等优势,在学术和应用研究等范围内备受关注。正是......
动态电压恢复器(DVR)被用来补偿电压凹陷,它的补偿能力主要决定于最大电压注入能力和存储的能量。为了使 DVR的有功输出 PDVR最小化,......
针对航天器姿态机动最优控制问题,研究了初始条件和目标状态给定,以三个正交安装的动量轮为控制执行机构且机动控制时间不定的最小能......