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研究一种基于变胞铰链Ra （Reconfigurable axis）的新型3（Ra）PS变胞并联机构的可重构特性和统一运动学分析方法。根据约束螺旋系统表明，......
混合动力汽车作为一种具有多重动力源的新能源汽车,不仅具有纯电动汽车效率高、排放低、舒适性好的优点,还在保证整车续航里程的前......
随着人类对自然界甚至外太空等领域的研究探索逐渐深入,对于能够在极端和复杂环境下工作的移动机器人需求慢慢增加。步行机器人相......
近些年来,长庆油田对一些新的含油气区块和层位开展了基础地质与开发地质相结合的综合性研究,其中就包括鄂尔多斯盆地东缘地区延长......
研究准噶尔盆地南缘荒漠植物天然胡杨和人工种植胡杨的枝系构型特征,可为荒漠植物的生态适生性和进化机制及防风林的配置提供理论......
面向航空航天和仿生器械等领域对空间转动机构的重要需求,本文对一种新型两自由度转动并联机构——2-RRRR&2-RSR机构开展了相关理......
拓扑理论是研究、分析及创新行星齿轮机构的基础,在过去的拓扑理论的研究过程中,由于对行星齿轮机构的拓扑图形进行高度抽象及元素......
“分子的立体构型”是《物质结构与性质》中的重要知识组块，也是历年高考考查的热点，但因其内容过于理论化，较为抽象，也使之成为课堂教......
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张拉整体结构由于具有质量轻盈、外形美观、刚度质量比大，以及可以伸展等特点，因而重新引起了国内外学者的广泛关注。张拉整体结构在......
该论文从风机设计的角度对扭变机翼型风机叶片的理论分析、三维构造、展开等方面进行了研究.在对扭变机翼型风机叶片分析研究的基......
