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模态能相关论文

机器人关节传动系统固有特性分析

机器人关节作为机器人的核心部件，主要由驱控系统和多级齿轮传动系统组成，在高转速、高负载下的齿轮传动系统动力学特性更加复杂。以......

期刊

机器人关节固有特性模态能固有频率模态跃迁

面齿轮-行星传动串联系统固有特性研究

采用集中参数法建立了面齿轮-行星传动串联系统的平移-扭转耦合动力学模型,对该系统的固有频率进行求解.对系统的振动模式进行分析......

期刊

面齿轮行星传动固有频率振型模态能

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