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开关磁阻电机具有结构简单、成本低、可控参数多、容错性强和调速范围广等特点,在电动汽车、电子机械等领域得到广泛应用。但该电......
卫星激光通信具有通信容量大、抗干扰性强、质量轻、保密性好等突出优势,得到广泛的研究与应用。卫星激光通信链路的建立与保持,主......
微型导弹是当前导弹发展的一个重要分支,其具有精确打击和易于携带的双重特点。微机电技术的发展解决了微型导弹舵机小型化的技术......
近年来,化石燃料的枯竭和二氧化碳排放新规的制定极大地促进了世界各国对分布式可再生能源的重视。分布式能源中太阳能以其绿色,无......
学位
随着电机控制技术的成熟,永磁同步电机(PMSM)凭其诸多优点在交流伺服系统中占重要地位。在永磁同步电机控制中,电机的控制算法、逆变......
随着智能汽车的发展,转向系统的功能安全越来越完善,线控转向系统拥有改善驾驶员的驾驶体验、提高车辆被动安全性和提高车辆稳定性......
膝关节假肢是各种假肢中最常使用的类型,随着科技的发展膝关节假肢的智能化程度越来越高,目前的智能假肢研究已经致力于在恢复截肢......
随着机器人智能化、自动化程度的提高,机器人技术已经被广泛的应用于军事医疗、遥感操控和生活服务等领域。机器人能够依据搭载的......
Stewart平台成功的商业应用掀起了对并联机构的研究热潮,包括机构设计以及控制策略开发。并联推台也属于并联机构的一种,它在模拟......
随着人类社会的不断发展,各行各业对能源的需求量越来越多。而目前我们使用最多的能源是化石能源,这种能源是不可再生能源的,在燃烧的......
本文主要以宝钢不锈钢冷轧CAPL机组新增一套脱氮系统为对象,论述了其电气控制硬件、软件的设计和实现。文中介绍了脱氮系统的工艺......
本文针对永磁同步电机(PMSM)采用传统矢量控制方法存在转矩脉动较大,超调量大等缺点。首先采用将模糊控制和传统比例积分调节器(PI......
本文根据轮毂电机(In-wheel motor)运行原理,并结合传统霍尔传感器的控制方法,采用通过检测反电动势过零点信号的无传感器控制方法......
变频空调、变频冰箱已经成为每个家庭的主要设备,而且使用量也在逐年增加,同时也带来了许多的谐波污染,另外,此类设备中主要采用直......
电力牵引传动系统作为高速动车组和大功率电力机车的原动力,其控制性能决定整车的运行性能,同时准确的速度信息又是保证列车安全、......
由于传统三相电机驱动系统的局限性,无法满足于功率水平高,调速性能好和可靠性要求较高的实际场合,而在低压、大功率和高可靠性上......
交流电机的速度控制是交流传动系统中非常重要的问题,矢量控制技术实现了励磁和转矩之间的解耦,使交流电机获得了良好的动态转矩响应......
将模糊控制算法应用于直接转矩控制系统中.一方面,在转速环中引入模糊PI调节器以改善系统动态性能,另一方面,设计模糊电压空间矢量......
期刊
驱动电机的控制技术是电动汽车的关键技术之一,对整车性能有决定性的影响。文中针对电动汽车的要求对直流驱动电机的控制系统进行......
永磁同步电机是一个多变量、强耦合、非线性和变参数的复杂控制对象,采用传统的PI控制很难满足现代工业的控制要求。为了获得较好......

