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随着社会的高需求,电力电子技术的发展,集成化程度的提高,永磁同步电机的应用越来越广泛。随之而来,电机交流调速系统的研究受到学......
针对桥式吊车产生的二级摆问题,提出了一种新型自适应分层模糊滑模控制方法.该方法通过使用凸形滑模面,实时改变非线性系统各层滑......
非线性不确定系统的先进控制是现代控制理论的热点问题之一，引起众多专家和学者的广泛关注。现有方法难以用于航空航天、化工过程和......
课题来源于某无缝钢管生产线自动化升级改造项目。本文首先详细介绍了国内外无缝钢管行业的现状和发展趋势,全面分析了无缝钢管生......
无人驾驶机器人是自动驾驶车辆的一种新的解决方案。它是一种在不改变现有车辆结构的同时,代替人类驾驶员实现自动驾驶的智能机器......
对交流伺服等快速变化的非线性复杂系统,人们已提出了各种控制方案优化系统性能,其鲁棒性是交流伺服系统的重要性能指标之一。滑模......
倒立摆系统是典型的非线性、高阶次、多变量、强耦合和自然不稳定的系统，在控制过程中能有效地反映诸如可镇定性，鲁棒性，随动性以及跟......
振动是自然界普遍存在的一种现象，在风洞试验中飞行器模型的振动问题严重影响风洞试验的测试精度，限制模型试验的迎角范围，有时甚至对......
提出了混沌同步有限时间实现问题.应用全程滑模控制技术,选择指数型终端滑模趋近律来设计滑模控制器,以实现一类混沌系统的状态同......
