模糊滑模变结构相关论文
由于倒立摆系统在控制领域中的典型性,因此已经成为一个长期的研究方向。本文以直线型倒立摆系统为研究对象,完成了对直线一级倒立......
本文的主要研究内容是：将模糊滑模变结构理论应用于静止无功补偿器的控制之中。电力系统具有强非线性和结构工况多变的特点，因而对这......
倒立摆作为一个多变量、强耦合、非线性、不稳定的典型系统，是控制领域的典型实验装置，也是验证各种控制算法的理想模型；控制系统的许......
迭代学习控制是采用“在重复中学习”的学习策略，它具有记忆系统和经验修正机制。它是以控制系统的实际输出与期望输出之间的偏差来......
众所周知,电液伺服同步系统具有非线性、参数变化、干扰和耦合等因素使得在建立电液伺服系统数学模型的时候很难得到准确的模型,这......
在发动机转速性能优化过程中,针对于传统滑模变结构控制在发动机转速控制中出现的转速抖振现象造成系统不稳定。传统的滑模变结构......
分析了直流伺服电机驱动的3-RPC并联机器人的运动学反解,并对其进行了轨迹规划;设计了传统滑模控制及模糊滑模控制,建立了仿真模型......
振镜扫描系统是一种优良的矢量扫描器件,是实现激光成像的一个重要基础设备,在军事、工业、生活中得到了广泛应用,主要应用于帧扫......
为验证汽车前轮磁流变制动器防抱死制动系统(ABS)制动效果,建立前轮磁流变制动器动力学模型,设计汽车ABS模糊滑模变结构控制器。利......
为了提高舰载雷达伺服系统的鲁棒性,设计了以模糊滑模变结构为核心算法的舰载雷达二轴转台永磁同步伺服控制系统,分析了此系统的组......
随着望远镜尺寸越做越大,以直接驱动代替传统的齿轮传动已经成为必然趋势。应用于执行机构的无刷直流电机的跟踪特性会随着其参数......
本文阐述了电动汽车驱动系统使用电机的研究应用现状及其驱动控制方式，对电动汽车驱动系统用感应电机的各种效率优化控制策略进行了......
振镜是一种摆动式电机，主要应用于高速、高精度的激光定位场合，如生物医学系统、激光工程、成像和打印、半导体工程及激光材料加工等......
本课题来源于河北省自然基金项目“液压伺服驱动的冷带轧机厚控系统自适应鲁棒控制研究”,并结合自己在张家港万达钢板有限公司“1......
