水平推进器相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

水平推进器相关论文

面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制

针对利用光学探测设备对海底目标探测与搜索的使命,自治水下机器人（AUV）需具备更精确的航行控制性能,为此提出一种不依赖模型的改进......

期刊

控制科学与技术自治水下机器人海底光学探测改进型PID 路径跟随水平推进器 control science and technology autonomo

看过本文同时还关注