灵巧性相关论文
传统的建筑施工作业方式正逐渐被一些高新技术所颠覆,全球正迎来一次智能建造的热潮。机器人及智能化施工装备是推进建筑工业化的......
受盂肱关节浮动转动中心的生理运动学属性影响，在基于外骨骼的肩部康复中，人体与外骨骼的兼容性将直接影响康复的效果甚至危及患者的......
番茄已成为人类饮食中重要的果实之一。然而番茄种植面积不断增加和劳动人口不断减少之间的矛盾却日益增加。因此,发展番茄采摘机......
随着人口老龄化形势的日渐加剧,劳动力失衡现象为机器人产业结构带来新的挑战。固有的弹性结构使连续体机器人展现出超越传统关节......
并联机构与传统的串联机构在结构和性能特点上形成对偶的关系,具有承载能力强、刚度大、精度高等优势。自其问世以来,已在制造装备......
本文针对航空航天大型圆柱箱体球冠面涂层加工存在的箱体结构尺寸巨大、变形严重、凸起结构复杂等问题,开展箱体加工方法及串并混......
有句古语叫做“风马牛不相及”，今天看起来，未必。例如—— 科长说“老张很精明”，科员说“是个人才”：科长说“只是心术不正”，科员......
日本人对机器人的定义不象英国人那样严谨。日本人把六种基本类型的机械命名为“机器人”。 1.人工机械手。它具有人的手臂与手指......
·1912年：创立撑竿跳世界纪录的是美国人马尔克·莱特，他的成绩是4.02米。 ·1963年：美国人拜仁·斯顿伯格以5米的成绩打破了世界......
人，不是唯一 郑 军 在科幻大片《阿凡达》里面，人类为了适应外星环境，要把自己通过无线电波和一个“化身”结合起来，因为“......
“啪!啪!啪!”一阵阵急促的长剑碰击,“哈!哈!吼!”一声声落剑的狂吼,地板随着脚步发出厚重的“笃笃”声。十多名头戴面罩、身着护......
运指聪脑法是通过让孩子做多种不同形式的手指运动以起到聪明益智的方法。 许多的研究表明，动手能力强、手部操作多的人往往聪明多......
进化生物学家至今也不十分清楚人类（以及绝大多数四足动物）为何每只手长有5根手指。如果我们拥有6根手指，那我们的生活又会变成怎样？或......
【中图分类号】G85 【文献标识码】B【文章编号】2095-3089（2012）13-0191-01 立定跳远是发展下肢爆发力与弹跳力的运动项目。它要......
本文对目前已经制造出的几种典型的多指灵巧手的结构进行了分析。对多指灵巧手结构形式上的几个主要方面进行了优化分析，提出了完成......
不知道大家是否知道电影《超能查派》？在影片中，一个有缺陷的机器人“查派”在被植入新的智能系统后，在人类的引导下成为一个具有自主......
美术具有丰富多姿的色彩、形状和结构材料,儿童通过美术活动可以随心所欲的运用多种多样的材料充分在现了他们对周围生活的感受和......
提出了一种新型3自由度空间并联机器人机构,机构动平台具有两个移动和一个转动自由度.基于螺旋理论对机构的运动输出特性和自由度......
考虑机构的灵巧性提出一种新型3-PUU并联机器人,对该并联机构进行运动学分析,得到了3-PUU并联机器人的运动学反解,在此基础上,建立......
针对移动机器人灵巧手的最佳灵巧性设计问题，提出了一种最优化结构参数的设计方法。将人类手指仿生学原理引入优化算法中，从单个手指......
以3-TPT并联机构作为研究对象，建立该机构的运动学正、反解方程，求出该机构的雅可比矩阵及其逆矩阵，并在此基础上运用MATLAB软件和Lab......
介绍了一种新型三腿并联机器人,给出了机构的运动学方程和雅可比矩阵,分析了机器人的工作空间通过机器人的可操作性指标和雅可比矩......
<正>1研究背景竞技跳水在中国是奥运优势项目,具有难美、灵巧性,集表现、观赏为一体。从项目的发展特点上看,竞技跳水项目发展至今......
通过对新康泰营养包抗运动性疲劳的研究,认为新康泰营养包对运动员具有较好的抗疲劳作用.结果研究表明:新康泰营养包主要是通过改......
为了使工业机器人的位姿改变更加快速、灵巧,对一种五自由度混联机器人进行了结构分析.建立D-H坐标系求得末端执行器的位姿矩阵,提......
提出一种串联机器人加工系统关节刚度的高精度辨识方法.首先,基于雅克比矩阵的Frobenius范数,得到串联机器人加工系统的灵巧性,并......
分析了3-PRS微操作器的运动特性,给出了微操作运动的位置公式,并以微位移矩阵条件数及工作空间体积值为度量指标分析了微操作器操......
首先讨论了多指抓持系统中抓持物体的灵巧性，指出该系统的灵巧性取决于各手指的性能。然后，分析了单个手指（单个操作器）的灵巧度，通过对......
提出一种非对称空间并联机构,其动平台相对于静平台具有两个移动和一个转动自由度。利用单开链单元理论对机构的运动输出特性进行......
针对柔索牵引式多机器人协调吊运系统的运动性能进行分析,首先建立了系统的运动学和广义动力学模型,依据驱动配置的不同将系统分成......
针对冗余驱动并联机构选择不同的运动副作为主动输入的优劣问题,提出了1种3T1R冗余驱动并联机构输入优选的新方法。分别建立3T1R冗......
研究了一种平面2自由度并联机构,给出了该机构的运动学正逆解、速度雅可比矩阵、机构的奇异形位并对其工作空间关键点的灵巧性进行......
针对冗余机械臂的自由度多,结构复杂,用传统的方法来求解运算量比较大,获得工作空间比较困难的问题,提出以机械臂结构参数为基础构......
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<正>2017深圳国际机器人与智能系统院士论坛,参会嘉宾新松机器人公司总裁曲道奎就主题为《AI时代与机器人2.0》做了现场演讲,下文......
(本讲适合高中)复数是中学数学学习中的一个重点和难点知识.由于复数知识的灵巧性和应用的广泛性,此类题目在数学竞赛中一直层出不......
研究一种平面两自由度驱动冗余并联机器人的运动学求解,同时探讨了该并联机器人机构的工作空间,并绘制了工作空间的各种形状,在此......
3.00 运动活动(Motor activity) 3.10 进行工作的身体定势(Bodily set to perform task)(定位)(positioning) 3.11 姿势(Posture) ......
针对一种新型并联机床的实际加工要求,提出了灵活度指标.该灵活度指标选取为刀尖点服务区的面积与服务半球面积的比值.提出了基于......
锻造操作机与压机的协调作业可以实现大型锻件的加工制造,提高锻造系统的制造能力和材料利用率,降低系统的能耗。操作机的操作性能......
